À dix-huit ans, Rosilda Harvey a terminé ses études au pensionnat huppé où elle loge depuis la mort de ses parents. Que faire maintenant ? Aller vivre chez sa grand-tante ? Mais celle-ci ne veut pas s'embarrasser d'une parente aussi pauvre ! C'est alors qu'intervient lord Andrew Dexter : il doit accompagner une jeune princesse dans son pays natal, la Karwinie, et la bienséance requiert la présence d'une dame de compagnie. Folle de joie, Rosilda accepte la proposition et s'embarque dans ce périple européen qui s'annonce riche en aventures et en émotions.
