Bergson et Spinoza ne font traditionnellement pas bon ménage tant ils ont une conception différente de l'action et de sa détermination.
Pour Bergson, l'action est libre et source d'une expérience personnelle, tandis que chez Spinoza, les actes s'enchaînent nécessairement, selon des règles inflexibles. Bergson lui-même ne déclarait-il pas : " Tout philosophe a deux philosophies : la sienne et celle de Spinoza " ? Il voulait ainsi signifier qu'avec le philosophe hollandais, l'intelligence reste livrée à elle-même, sans être rectifiée par le recours à l'expérience.
Néanmoins, malgré leurs conceptions opposées de l'activité humaine et leur avis divergent sur la possibilité de la liberté, ces deux auteurs considèrent tous deux la joie comme moteur de toute vie.
C'est cette communauté d'intuition qu'explore cet ouvrage, sans occulter les oppositions réelles.