L'ouvrage retrace l'évolution des idées sur l'intérieur de la Terre de l'Antiquité à nos jours et dégage les principales phases de l'élaboration de la vision des profondeurs de la planète. Il met en évidence la récurrence de certaines questions et propose une analyse détaillée de l'émergence et de l'évolution des concepts appliqués à la Terre. Il explore également les égarements et les impasses des différents discours sur l'intérieur du globe. Finalement, il permet de suivre pas à pas et de restituer dans une perspective historique les grandes étapes de l'élaboration de nos connaissances sur la Terre.
