Amie d'enfance de Regina, héroïne d'Une enfance africaine, Liesse Procure avait trouvé comme elle refuge au Kenya pendant la Seconde Guerre mondiale. Mais c'est à Londres que la jeune fille juive rencontrera après la guerre son futur mari, Mil, envoyé en Angleterre à onze ans pour échapper à la déportation. Ils donneront naissance à deux enfants, Rose et David. La famille a été rejointe entre-temps par America, la mère de Liesse, qui a fui le Kenya au début des combats pour l'indépendance du pays. En 1967, Liesse décide de faire un voyage à Nairobi avec son mari et ses enfants, sur les traces de son passé, une équipée familiale tantôt drôle, tantôt nostalgique où deux générations tenteront de retrouver leurs racines et de mieux se comprendre. Mais malgré l'harmonie qui semble régner, les deux adolescents, très dissemblables, ne tarderont pas à réserver bien des surprises à leurs parents peu après leur retour en Angleterre : l'exubérante Rose s'enfuit en France pour suivre un grand amour passionnel, tandis que David, qui se marie à la fille d'un rabbin, embrasse l'orthodoxie juive... Stéphanie Zweig retrace la destinée de cette famille marquée par l'Histoire avec la finesse psychologique et l'émotion toute en pudeur qui lui sont coutumières : Le bonheur est ailleurs est une observation lucide des aléas, des drames et des bonheurs de la vie de famille, pleine de vivacité, de tendresse et d'humanité.