Liam O'Connor aurait dû mourir en mer en 1912. Maddy Carter aurait dû mourir en avion en 2010. Sal Vikram aurait dû mourir dans un incendie en 2026. Mais à la dernière seconde, une mystérieuse agence les a sauvés pour les recruter. Désormais, ils sont des Time Riders.
Liam, Maddy et Sal découvrent un mystérieux manuscrit codé, écrit au Moyen Âge et s'aperçoivent qu'il leur est directement adressé. Pour en percer le secret, ils se rendent à l'époque troublée du règne de Richard Coeur de Lion, et se lancent à la poursuite d'un archer surdoué qui vit dans la forêt de Sherwood... Les Time Riders parviendront-ils à sauver le Royaume d'Angleterre?
