1188. Le ciel s'assombrit en Terre sainte. De nouvelles expéditions chrétiennes se font attendre et Jérusalem est aux mains des sarrasins... Bien loin du Saint-Sépulcre, en France, on déplore un deuil plus douloureux encore. La fille du vaillant Morgennes, Cassiopée, prend dans sa main le pommeau de Crucifère: elle le tiendra jusqu'aux Enfers où son père, tombé par le puits des âmes, attend d'être délivré. Pour le salut de son géniteur, la jeune Cassiopée devra traverser bien des feux...
