En 1492, lorsque Christophe Colomb découvre l'Amérique, il donne le coup d'envoi des Grandes Découvertes, lesquelles entraînent à leur tour l'essor des missions. En effet, l'Eglise comprend vite que les conquistadores – qu'ils soient espagnols ou portugais, plus tard français – peuvent être les vecteurs de sa mission : évangéliser le monde. Mission définie par le Christ et commencée par le premier des missionnaires, Saint Paul. Ainsi, les Missions étrangères, dont l'aire géographique couvre d'abord l'Asie, trouvent-elles ici leur origine. Sous l'égide de leurs fondateurs, Pierre Lambert de la Motte et François Pallu, elles voient le jour en 1658 avec l'envoi des missionnaires apostoliques et la création de plusieurs diocèses, au Siam, puis au Tonkin, en Cochinchine et au Cambodge. A peine installées dans les années 1680, les Missions étrangères affrontent une grave crise jusqu'en 1815, marquée par la raréfaction des vocations, un dialogue difficile avec des autorités méfiantes, la question de la pluralité des rites. La reconnaissance par Louis XVIII de la société comme organisme légal marque le début d'un renouveau. Le XIXesiècle sera le siècle d'or des missions qui, par le biais d'une presse nombreuse et active et par le développement des vocations, élargissent leur assise géographique, s'installent en Mandchourie, Malaisie, Birmanie, Corée, Inde, au Japon et au Tibet. Les missionnaires multiplient les fondations de dispensaires, d'hôpitaux, de léproseries et s'illustrent par une intense activité scientifique, notamment dans le domaine de la botanique et de la géologie. Avec le XXe siècle s'ouvre une nouvelle ère de difficultés dues aux soubresauts de l'histoire : les deux conflits mondiaux, l'installation de régimes communistes en Chine, au Vietnam, au Laos et au Cambodge auront de profondes répercussions sur le fonctionnement des Missions. Tout en racontant avec clarté et précision les grandes étapes du développement des Missions étrangères pendant plus de trois siècles, l'auteur rend hommage à l'extraordinaire ténacité d'hommes tout entiers voués à leur œuvre d'évangélisation.