Gaëlle est une adolescente aux allures de garçon manqué, dévastée par la mort de son frère. En souvenir de leur enfance, elle a fait le serment de disperser ses cendres sur l'île d'Aval, où serait inhumée la dépouille du légendaire roi Arthur. Pour tenir sa promesse, Gaëlle fugue en subtilisant l'urne funéraire. Elle rencontre en chemin une comédienne du nom de Sam, qui va bientôt bouleverser sa vie et l'ensemble de ses repères.
Mais Sam est-elle bien ce qu'elle paraît ? Touchée par l'histoire de cette gamine farouche aux airs de faune, elle lui propose un marché : l'aider à accomplir sa mission, à condition que Gaëlle interprète Puck, le lutin du Songe d'une nuit d'été, dans son spectacle itinérant. Commence alors pour la jeune fille une aventure qui la conduira à remettre en question ses préjugés et à trouver sa vocation.
L'Etoffe de nos rêves est l'histoire de ce duo touchant et improbable, un road trip tendre et drôle autour de la Bretagne, qui célèbre l'amitié, l'amour et le théâtre.