L'essai de Pierre Hadot, La Citadelle intérieure, initialement publié en 1992 (Fayard), reparaît aujourd'hui dans la collection "Références", sous le titre Introduction aux Pensées de Marc Aurèle, plus explicite. De fait, il constitue l'étude exhaustive d'une oeuvre aussi singulière que cardinale pour la compréhension de la philosophie stoïcienne et la réflexion sur la sagesse antique. Pierre Hadot y étudie la place de Marc Aurèle, l'empereur philosophe, dans la tradition stoïcienne, et notamment sa relation à Epictète ; mais surtout, il étudie les procédés de composition et d'écriture des Pensées, qui sont autant d'occasions pour leur auteur de mettre en oeuvre ce que Pierre Hadot nomme, d'une expression devenue fameuse, des "exercices spirituels". L'essai fait en particulier apparaître de façon neuve comment la méditation répétée, accompagnant la mise en pratique de la vie heureuse, s'organise selon une structure triadique majeure : discipline de l'assentiment (intellectuel), discipline du désir (naturel), et discipline de l'action (éthique).
