Le livre XXIX couvre les évènements des années 205 - 204, au moment où la deuxième guerre punique s'achève : passage des forces de Scipion en Afrique, arrivée de Cybèle à Rome, aventures de Masinissa à la reconquête de son royaume, rivalité des censeurs Livius Salinatoir et Claudius Néro. Il se distingue également par ses qualités littéraires : long discours des envoyés locriens (modèle de rhétorique), utilisation de divers ressorts dramatiques, composition, place dans l'architecture de sa décade. Le texte du livre XXIX a été établi à partir d'une nouvelle collation des manuscrits les plus importants, des deux éditions Froben (Bâle) et des Annotationes de Beatus Rhenanus ; on a revu l'attribution de certaines corrections de l'Aginnensis, présenté X et V de façon plus complète, fourni pour la première fois les leçons des folia récemment retrouvés dans les archives de Nancy et appartenant peut-être au uetus Carnotensis. En plusieurs passages, un texte nouveau (justifié en note) a été retenu, fondé sur les manuscrits ou sur des conjectures personnelles de l'éditeur. Introduction, notes complémentaires (d'ordre historique, géographique, littéraire, paléographique), index nominum, cartes.
