Le livre XXIX couvre les évènements des années 205-204, au moment où la deuxième guerre punique s'achève: passage des forces de Scipion en Afrique, arrivée de Cybèle à Rome, aventures de Masinissa à la reconquête de son royaume, rivalité des censeurs Livius Salinator et Claudius Néro. Il se distingue également par ses qualités littéraires: long discours des envoyés locriens (modèle de rhétorique ), utilisation de divers ressorts dramatiques, composition, place dans l'architecture de sa décade.
Le texte du livre XXIX a été établi à partir d'une nouvelle collation des manuscrits les plus importants, des deux éditions Froben (Bâle) et des Annotationes de Beatus Rhenanus; on a revu l'attribution de certaines corrections de l'Aginnensis, présenté X et V de façon plus complète, fourni pour la première fois les leçons des folia récemment retrouvés dans les archives de Nancy et appartenant peut-être au uetus Carnotensis. En plusieurs passages, un texte nouveau (justifié en note) a été retenu, fondé sur les manuscrits ou sur des conjectures personnelles de l'éditeur.
