Mêlant souvent intimement destin personnel et réflexion philosophique, les rapports de Louis Althusser avec la psychanalyse ont été d'une grande complexité. Ses interventions dans le champ psychanalytique français, particulièrement en faveur de Jacques Lacan, sont d'une importance incontestable. A Lacan, alors banni des institutions officielles de la psychanalyse, Althusser offre, dès 1963, l'hospitalité de l'Ecole Normale Supérieure afin qu'il puisse y tenir son fameux séminaire. "Nous voilà dans la même charrette!" lui écrira Lacan en 1966 en lui dédicaçant ses Ecrits. Outre son célèbre article "Freud et Lacan" et la correspondance échangée avec Lacan, cet ouvrage rassemble les textes essentiels qui ont marqué le "dialogue" exigeant de Louis Althusser avec la psychanalyse: une correspondance théorique avec son analyste; ses deux contributions controversées au colloque de Tbilissi sur l'Inconscient; des notes de recherche sur la théorie analytique; un texte burlesque sur le "contre-transfert"; enfin le récit de son ultime rencontre avec Lacan le 15 mars 1980, et du "scandale" qui s'ensuivit. Ces textes, pour l'essentiel inédits, extraits des archives de Louis Althusser déposées à l'Institut Mémoires de l'Edition contemporaine, ont été réunis et présentés par Olivier Corpet et François Matheron.