Avec ce recueil centré sur une notion clé de sa pensée: l’angoisse, voie royale pour accéder à la connaissance de la psyché, les Éditions Payot poursuivent, après Le Besoin d’amour et Science et foi, la publication des textes inédits de Paul Diel. Ici: « Origine et formes de la peur » (1961); « Changer et accepter », un ensemble de lettres inédites des années 1940-1944 où Diel expérimente sa méthode introspective; « Faire face à l’angoisse de la mort » (1957); « Angoisse et joie » (1947), qui donne son titre au recueil.