2020. Esso, 16 ans, navigue entre le lycée et les gangs qui font la loi dans son quartier pauvre de Londres. Un jour, en voulant sauver un garçon sur le point de se faire renverser par une voiture, il reçoit un violent coup à la tête. C'est alors qu'il vit une expérience étrange, et se retrouve comme projeté dans un espace-temps alternatif, ou le "Monde caché" ... 2035. Rhia est une ado paumée qui passe de famille d'accueil en famille d'accueil.
Son nouveau tuteur scolaire, M. Esso, parvient cependant à l'intéresser à la physique quantique. Selon lui, elle serait la clé du voyage dans le temps. Intriguée, Rhia décide alors d'aider M. Esso dans son incroyable quête du Monde caché. Ensemble, ils parviendront peut-être à réécrire leur passé pour changer leur futur...