Accompagner dans leur aventure les femmes enceintes, mettre en commun leur expérience de psychanalyste pédopsychiatre et de gynécologue accoucheur, telle est la démarche entreprise par les auteurs. Pour qu'un enfant naisse, il faut être trois, disent-ils: le père, la mère et l'enfant. Sans ces trois désirs, il n'y aurait pas de naissance. Mais ces désirs sont souvent porteurs d'ambivalences, d'angoisses, comme ils sont porteurs d'espoirs. Ils sont liés à l'histoire de chacun, au passé familial, au lien à la mère, à l'attitude du père. Cette aventure va du projet d'enfant à la gestation, de la naissance à ce qu'on appelle aujourd'hui le baby-blues (la dépression post-partum). On trouvera ici une riche moisson de réflexions et d'observations susceptibles de fournir aux mères des repères rassurants et de mieux les aider à accoucher d'elles-mêmes en même temps qu'à mettre au monde leur enfant, à ne pas se sentir coupables de "pensées parasites" qui les troublent et qui sont partagées par presque toutes les futures mères.