Voilà dix ans qu'Ulysse, le grand guerrier grec, est parti d'Ithaque et n'a pas revu sa femme et son fils. Dix longues années de guerre pour enfin remporter la victoire! Maintenant, il est temps pour le héros de rentrer dans son pays. Mais le chemin est long et semé d'obstacles. Sur la mer, Ulysse va affronter tempêtes, pièges et monstres...
