Les développements actuels en robotique et en variation de vitesse nécessitent la réalisation d'ensembles, machine-alimentation-commande, qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs.
La conception de ces ensembles repose sur une approche transdisciplinaire qui va du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle.
Cet ouvrage présente :
- les actionneurs et leurs modèles,
- leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations,
- leurs commandes.
C'est un livre de référence qui, tout en traitant de façon approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles.
Cet ouvrage est destiné aux étudiants de Maîtrise, DESS, DEA des universités, ainsi qu'à ceux des écoles d'ingénieurs. Les ingénieurs en activité dans l'industrie y trouveront tous les éléments pour comprendre et mettre en œuvre des systèmes de commande des actionneurs modernes.
