Sterling, onze ans, a trouvé Rascal, jeune raton laveur malicieux et attachant, au creux d'une souche dans les bois. Dans sa nouvelle famille qui comprend un père distrait, quatre mouffettes, des marmottes, une corneille surnommée Edgar Poe et un canoë long de cinq mètres cinquante en chantier dans la salle de séjour, Rascal devient l'inséparable compagnon de Sterling : ils mangent, dorment et vont à l'école ensemble.
Au cours d'une année fertile en aventures, Rascal et Sterling nagent, pêchent et explorent la campagne – jusqu'au jour où le printemps revient, et où tout change brusquement.