Rome, 22 juin 1633. Un vieil homme s'agenouille devant ses juges. C'est Galilée. Un homme de science qui a vu l'univers infini, la lune, les planètes, les satellites de Jupiter et qui a affirmé, seul contre tous, que la terre tournait sur elle-même et autour du soleil. A cause de ses idées, le terrible tribunal de l'Inquisition le condamnera à être emprisonné jusqu'à la fin de ses jours. Il sera relâché et autorisé à s'installer sous surveillance dans sa villa d'Arcetri, près de Florence. Que fera-t-il pendant ses dernières années ? Il travaillera dans la clandestinité, aidé par Angelo, un petit berger toscan devenu son élève...
