Le progrès scientifique, économique et politique nous fait aujourd'hui rencontrer les limites matérielles du monde où nous vivons. L'urgence de la crise climatique nous pousse à anticiper les contraintes qu'imposent ces limites plutôt que de les subir, à infléchir délibérément la trajectoire du progrès plutôt que de poursuivre aveuglement une voie qui mène à un désastre sans précédent dans l'histoire. En compagnie des trois héros de la modernité que sont Descartes, Newton et Freud, nous cheminerons dans la culture dont nous sommes issus. Nous y découvrirons les avatars du paradoxe de l'"animal parlant" qui peut se hisser par la pensée au-dessus de lui-même et, depuis cette position de surplomb, et se penser comme un objet du monde, tout en étant singulièrement incarné dans un corps sensible dont il ne peut s'évader. La philosophie, la théologie et l'épistémologie ont tout à tour tenté de trancher définitivement ce paradoxe, alors que nous devons inventer le moyen d'avancer au-dessus du vide qu'il creuse, de vivre et de faire avec lui en nous fondant sur des fictions si vraisemblables qu'elles semblent vraies. C'est dans cette avancée hasardeuse que notre cadre de pensée se construit, qu'il se partage, qu'il évolue en s'approchant de ses limites, qu'il se met en question en s'y heurtant - et c'est ce heurt qui provoque le renouvellement du cadre. Le voyage que propose ce livre nous conduira à la nécessaire refondation des temps modernes, une question que l'actualité climatique nous interdit d'éluder.