De tous les écrits de l'Ancien Testament auxquels se réfère le Nouveau, le livre des Psaumes est le plus souvent cité. Appelé en hébreu « livre des louanges », ce recueil de poèmes et de chants contient les prières traditionnelles du peuple d'Israël. Ces hymnes, nous les appelons psaumes, d'après le terme grec qui servit à les désigner. Elles étaient régulièrement utilisées, au temps de Jésus, durant les pèlerinages à Jérusalem, les liturgies du Temple, les assemblées synagogales du Sabbat, et dans la dévotion privée. Parmi les Écritures sacrées des juifs, le livre des psaumes fut le plus connu et le plus aimé. En le citant, on se référait d'abord à David (Ac 2, 25-34 Mt 22, 43), le Roi-prophète, considéré comme le fondateur du genre.