Le mot grec psaltèrion et le mot latin psalterion désignait originel­lement l'instrument de musique à cordes pincées. Le Psautier est devenu le recueil des poèmes religieux chantés avec accompagnement d'un instrument à cordes ; le regroupement symbolique des cent-cinquante Psaumes, répartis en cinq livres qui évoquent les cinq livres de la Loi, (Genèse, Exode, Lévitique, Nombres et Deutéronome), est reconnaissable dans les cent-cinquante « Je vous salue Marie » du Rosaire, appelé « le Psautier des pauvres ». Le Psautier est le livre liturgique contenant les Psaumes. Il faut noter que la numérotation traditionnelle des Psaumes dans la liturgie - celle qui est adoptée dans ce Dictionnaire - est celle de la Vulgate et non celle de l'hébreu.