Le récit de "L'espoir de l'aube" est une odyssée de 24 ans, comparable à celle d'Ulysse ou de Marco Polo. Les étapes initiatiques s'y succèdent, évoquant par leurs difficultés les 12 travaux d'Hercule. Pour surmonter l'adversité, ce combattant de l'ombre se métamorphose et donne naissance à un pionnier pour conquérir chaque jour de son existence. En effet, après un grave accident de moto survenu en 1996, Jérôme Gaudinat aurait pu vivre dans une structure d'accueil.
Il fait le choix de vivre chez lui, dès la fin des années 1990. Dans ces circonstances, exister est un travail quotidien qui demande courage, lucidité, capacité d'analyse et d'innovation, détermination et sérénité.