L'ouvrage propose un pas de côté en suivant les découvertes réalisées au fur et à mesure d'une enquête de terrain au côté des Gilets jaunes, à la fois sur la vie des ronds-points et le budget des familles : comment se déroule une occupation de rond-point et que nous apprend-elle sur la société française ? Qui sont les Gilets jaunes, et comment vivent-ils ? Le mouvement des Gilets jaunes est un formidable point d'entrée dans une foule de faits sociaux qui étaient jusqu'alors passés "sous les radars" et qu'il a brutalement rendu visibles : la route et ses enjeux, d'innombrables savoir-faire populaires, des réseaux de mobilisation insoupçonnés, des problèmes sur le marché du travail, des tensions budgétaires, un sentiment diffus d'injustice fiscale, le "système D" auquel il faut avoir recours pour faire face à toutes ces contraintes.
Seul le croisement de ces différents éléments permet une compréhension large des Gilets jaunes et d'une frange socialequ'on entendait peu s'exprimer jusque-là.