Le manuel soulève les principales questions doctrinales au prisme des travaux de neuf juristes contemporains, en poursuivant un triple objectif. Il s’agit tout d'abord de présenter les présupposés et les conséquences du positivisme juridique, qui structure le discours (et l’imaginaire) juridique contemporain, sans être pourtant proprement étudié dans le cadre des cursus universitaires.
Le deuxième objectif de l'ouvrage est d'ouvrir la réflexion juridique à des approches concurrentes souvent méconnues du lecteur français, comme l’analyse économique du droit ou la théorie originaliste de l’interprétation.
Enfin, son but est de promouvoir une approche pluraliste du droit et de favoriser la formation des esprits éclectiques. Le droit est trop complexe pour faire l’objet d’une théorie unique. Contrairement aux idées reçues, c’est la souplesse, et non pas la rigidité, qui caractérise les grands juristes.