Ce « manuel » témoigne de l'écriture collective de six soignants qui ont développé entre eux, au cours des années, un lexique constitué de mots qui rendent compte de situations et de relations vécues pendant le travail au quotidien. Leur évocation faite dans une langue de vive-voix permet de transmettre une forme de présence, de sensibilité, de pensée et de qualité d'accueil particulières au milieu psychiatrique.
Les soignants poursuivent aussi une réflexion les concernant dans leur relation avec autrui. Ils évitent ainsi de parler des patients de façon seulement descriptive et possessive. Ils s'intéressent plutôt à ce qui émerge et a lieu lors de contacts vivants avec des personnes souffrant de troubles psychiques. C'est là-même qu'advient le soin.
Le Manuel croise de nombreux champs d'étude: les sciences humaines, la psychanalyse, la psychothérapie institutionnelle et la philosophie. Il dépasse les usages spécifiques et techniques pour être mis à la portée de tous. La langue utilisée s'y montre directe et évocatrice des complexités psychiques en oeuvre dans la relation avec l'humain en souffrance.