Ce livre retrace le parcours théorique de la notion de dépendance dans la philosophie féministe contemporaine, de la critique du fonctionnement du concept dans la rhétorique de lÉtat libéral aux modalités de son inclusion dans une théorie de la justice. Deux axes se dégagent, qui convergent dans une tentative de redéfinition de la notion dautonomie: les relations de dépendance constituent le point de départ de léthique du « care » ou de la sollicitude, quil sagira de présenter ici; elles ont en outre suscité des reformulations importantes des théories de la justice sur la base dune anthropologie politique qui cherche à prendre acte de la constitution relationnelle des agents moraux. Lenjeu de ces réflexions nest donc pas simplement de réévaluer la notion de dépendance, mais aussi de fournir un fondement normatif à linclusion des personnes dépendantes dans la communauté morale et politique, voire délaborer une conception renouvelée de la citoyenneté.