"Si philosopher est découvrir le sens premier de l'être, on ne philosophe pas en quittant la situation humaine: il faut, au contraire, s'y enfoncer. Le savoir absolu du philosophe est la perception." Le présent ouvrage se propose de parcourir la pensée de Merleau-Ponty à travers le thème de l'acte perceptif, c'est-à-dire du rapport que le corps entretient avec le monde et qui fait surgir un sens -ce que Merleau-Ponty nomme le phénomène de l'expression. De la phénoménologie de la perception à L'oeil et l'esprit, cette oeuvre singulière explore la question de l'origine du sens, en partant non d'une position de surplomb, mais de notre condition incarnée: la motricité, la perception, la passivité, la parole, le geste artistique. Sur le fond de cette réflexion curieuse de tout, et au-delà de son attachement à la phénoménologie husserlienne se détache la figure d'un philosophe qui s'inscrit dans une tradition française et dialogue avec Descartes, Malebranche, Maine de Biran, ou Bergson. Retracer cette filiation, c'est donc restituer la genèse d'une infidélité, l'histoire de la philosophie étant pour Merleau-Ponty celle du "sous-entendu".