Les hommes sont naturellement dotés d'un sens moral qui leur permet de juger du bien et du mal c'est ce que démontre Shaftesbury dans l'Angleterre des Lumières. Il se fonde, sur l'étude de la sensibilité, ensemble de tendances spontanées qui poussent chacun à prendre soin de soi-même et des autres êtres sensibles. Le sens moral est la capacité qu'ont les hommes, en tant qu'ils sont non seulement sensibles mais aussi rationnels, d'affiner et d'orienter leur sensibilité. C'est dans cette collaboration de la sensibilité et de la raison que consiste la vertu, qui est identique au bonheur (sentiment d'épanouissement) et à l'enthousiasme (conscience d'œuvrer à l'ordre cosmique).