Cet ouvrage fait suite à un livre sur Le comportement social des animaux paru chez le même éditeur. Celui-ci eut un grand succès et servit à des générations d'étudiants qui ne disposaient en français d'aucun autre ouvrage analogue. Le paysage a complètement changé et nos connaissances ont progressé à un niveau fantastique. En ce qui concerne les insectes sociaux, la découverte des phérormones a complètement renouvelé notre manière de voir. Quant à l'autre extrémité du psychisme que l'on rencontre chez les Primates, elle a été bouleversée aussi par l'explosion de la primatologie. C'est pourquoi l'auteur a voulu se limiter à ces deux pôles: sociétés d'insectes, sociétés de singes, et négliger provisoirement le reste.
