La préface des Principes oppose les quatre premiers degrés d'une sagesse empirique, fondée sur les notions communes, l'expérience sensible et la fréquentation d'autrui dans la conversation ou la lecture (IX, B, 5), à la morale la plus achevée qu'il situe ainsi au sommet du système : " Toute la philosophie est comme un arbre, dont les racines sont la métaphysique, le tronc est la physique et les branches qui sortent de ce tronc sont toutes les autres sciences, qui se réduisent à trois principales, à savoir la médecine, la mécanique et la morale ; j'entends la plus haute et la plus parfaite morale, qui présupposant une entière connaissance des autres sciences, est le dernier degré de la sagesse. "
