Classiquement, l'étude du développement de l'enfant se confond avec celle des comportements qui émergent, et ne retient de l'activité que ce qui est censé être le plus important pour l'évolution ultérieure. Elle néglige les autres indices d'évolution que sont les comportements qui disparaissent ou changent de fonction. La simplification ainsi apportée à l'examen de l'évolution ontogénétique engendre un paradoxe : on ignore les comportements qui sont les moyens transitoires des adaptations. Or ce sont ces comportements qui " servent à vivre ". Face cachée du développement, leur exploration s'impose. C'est cette exploration qu'inaugure l'ouvrage Imitation et communication entre jeunes enfants. Au moyen d'une série d'expériences, est mise en évidence la fonction de l'imitation immédiate, forme d'imitation négligée par le point de vue développemental, et pourtant fort usitée par les jeunes enfants pour communiquer entre eux, durant une période circonscrite du développement, qui précède la maîtrise du langage.
