Les structures les plus simples sur un espace vectoriel associent à chaque vecteur un nombre, par une forme quadratique, ou expriment une relation numérique entre deux vecteurs par une forme bilinéaire ou sesquilinéaire. De telles situations et leurs groupes d'automorphismes déterminent l'architecture des géométries, de la relativité, de la mécanique, de la physique des particules élémentaires, etc. Cet ouvrage développe, en restant élémentaire, la théorie algébrique des formes quadratiques, hermitiennes et symplectiques, jusqu'aux théorèmes de Witt et de Cartan, à la construction des algèbres de Clifford et de l'espace de Siegel, et aux notions simples sur les groupes classiques : orthogonaux, spinoriels, unitaires et symplectiques.
