L'objectif de ce livre est d'expliquer le fonctionnement des systèmes mécatroniques, c'est-à-dire des systèmes qui combinent mécanique, électronique et informatique. Il détaille quelles sont les différentes familles de composants d'un système mécatronique, comment ces composants sont interfacés les uns avec les autres et comment ils interagissent de manière contrôlée. La première partie rassemble les notions d'électronique et de traitement du signal qui sont nécessaires à la compréhension générale de cette discipline. La deuxième partie porte sur les capteurs et sur leur rôle dans la chaîne de commandes. Viennent ensuite les actionneurs et les différentes technologies de moteurs électriques, puis les actionneurs hydrauliques et pneumatiques. Tous les chapitres comportent des exercices corrigés (une quarantaine en tout), et le livre se termine par des TP.
