Cet ouvrage fournit les fondements indispensables à l'étude de la mécanique des solides et des systèmes de solides indéformables.
Il présente un cours synthétique, rigoureux, facile à consulter et qui constitue une base pour des études de mécanique. On y trouve des rappels ainsi que des notions de vocabulaire, les propositions, théorèmes et définitions essentiels et, pour finir, un formulaire récapitulatif. Ce manuel doit permettre de modéliser, de mettre en équations et de résoudre les problèmes de mécanique.
Ce cours est destiné aux étudiants en 2e année de DEUG scientifique, en classes préparatoires aux écoles d'ingénieurs, en licence, ainsi qu'aux candidats au CAPES de physique-chimie.