Cet ouvrage raconte le destin tragique de dizaines de millions d'êtres humains qui, au fil des siècles, ont servi malgré eux de "paillasson". "Taillables et corvéables à merci", ces hommes et ces femmes de tous âges ne pouvaient penser différemment de leurs maîtres, agir que sur leurs ordres, faire que ce qu'ils leur commandaient et même ils ne pouvaient manger, dormir et se réveiller qu'aux heures voulues par eux!
L'auteur passe successivement en revue, l'esclavage dans l'Égypte pharaonique, à Athènes à l'époque classique, dans l'Europe médiévale et sur le continent noir à l'époque précoloniale. Il retrace et décrit les traites négrières transsaharienne, orientale et occidentale ainsi que leurs conséquences. Il évoque les formes actuelles d'asservissement de l'homme par l'homme, c'est-à-dire l'esclavage moderne. En fin d'ouvrage, l'auteur tente de répondre à la question de savoir si, en tant que victime du commerce le plus honteux que le monde ait jamais connu, l'Afrique doit exiger des réparations des descendants des anciens négriers, et d'abord des Occidentaux?