C'est l'histoire célèbre et merveilleuse d'Ulysse, l'homme aux mille ruses, qui, pour reprendre sa place parmi les siens après la guerre de Troie, affronte les pièges semés par Poséidon, le dieu des océans. Il rencontrera, au fil de son périple en Méditerranée, de bien étranges créatures : le cyclope Polyphème, les effrayants Lestrygons, Circé la magicienne, le peuple des Lotophages et son mystérieux lotus, les sirènes et leur chant envoûtant...