Le Mobilus est égaré dans l'espace intergalactique depuis plus de dix ans. A son bord, Lisa, Bob, le Major Tom et Rufus tentent de retrouver la route d'Actaris, la planète du commandant. Ils atterrissent sur Kolos. Mais, manque de chance, le cartographe de la planète, la seule personne qui aurait été en mesure de les aider, a disparu...
