Zarafa, une jeune girafe, est offerte au roi Charles X par le sultan d'Egypte. Elle traverse la Méditerranée en bateau, passe l'hiver à Marseille, où on lui confectionne un costume pour la protéger du froid ! Au printemps 1827, elle commence un long voyage à pied (800 km !) jusqu'à Paris, accompagnée par le savant Geoffroy Saint-Hilaire et escortée par une foule de curieux… Bien des aventures l'attendent !
