Constantinople, 1097. Mathieu, parti sur le chemin des croisades, a combattu vaillamment contre les infidèles aux côtés de Thibault de Cercy. Ce dernier, avant de mourir, lui a offert son nom, son titre et sa quête: Mathieu, de fils de serf, devient Thibault, chevalier. Bientôt, d'autres nobles se joignent à la marche vers Jérusalem: c'est la croisade des barons! Thibault doit désormais embrasser son nouveau destin: celui de seigneur et soldat. Mais il est toujours épris de Madeleine, la jeune bergère croisée sur les routes lorsqu'il n'était qu'un brigand...
