XVIIIe siècle: entre guerres et maladies, le malheur frappe de nombreuses familles en Angleterre. Robin n'a que dix ans lorsqu'il perd brutalement l'usage de ses jambes. Pris en charge par le frère Luc, Robin doit livrer une conquête bien particulière: apprendre à vivre avec son handicap. Il y parviendra, mais un autre défi l'attend: sauver le château. Robin prouvera avec courage qu'il est capable, lui aussi, d'aider les autres.