Depuis toute petite, Maria Antonia danse, danse comme elle respire! A Rio de Janeiro, dans le quartier pauvre de la colline de l'Arbre-à-Cajou, le carnaval approche. Et pour le soir du défilé sur l'avenue, elle espère bien être la "reine des enfants". Seulement, il y a Teresinha, qui danse aussi très bien la samba, et qui est tellement plus jolie...