Un enfant a été recueilli par Dame Viviane dans son royaume du Lac et élevé sans connaître son identité. Il devient chevalier de la cour du Roi Arthur et se fait adouber. Amoureux de la reine Guenièvre, il affronte de nombreuses épreuves pour la défendre. Mais il va rapidement découvrir son nom : il se nomme Lancelot du Lac et va devoir renoncer à son amour, qui l'éloigne de la quête du Graal... Le début d'une longue errance.
