Après un long et éprouvant voyage, Ulysse aperçoit enfin sa patrie, Ithaque. Mais les dieux ont décidé de lui faire subir une dernière épreuve: affronter les prétendants au trône qui ont envahi le palais depuis son départ. Avec une ultime ruse, Ulysse récupère son trône et retrouve sa place auprès de sa femme Pénélope et de son fils, Télémaque.
