Icare, fils de Dédale, rencontre un jour un être surnaturel, un centaure: selon ce dernier, Icare peut voler, il lui suffit d'ouvrir les bras... Et voici Icare qui vole, vraiment, tel un oiseau! Pourtant Kolos, son cousin, n'a rien vu de l'exploit. Rêve ou réalité, histoire ou mythologie? Voici le destin fabuleux de ce jeune Athénien...