Des Grecs de l'Antiquité aux forces d'intervention d'aujourd'hui, l'ouvrage décrit l'entraînement, les techniques de combat, les uniformes, les armes, les effets personnels et la vie des soldats. Une présentation chronologique permet de suivre l'évolution des équipements et des méthodes de guerre depuis l'hoplite grec ou le légionnaire romain, en passant par le chevalier médiéval et le mousquetaire anglais, jusqu'au fantassin de la Première Guerre mondiale ou aux Marines de la Guerre du Vietnam. Ce livre qui évoque toutes les armées du monde fournit aussi l'occasion de découvrir l'univers des cavaliers mongols, comme celui des samouraïs, des guerriers précolombiens, des zoulous ou des guerriers maoris. Des doubles pages abondamment illustrées présentent l'équipement complet du soldat: casque, cuirasse, tunique, cotte de mailles, armure, jambières, mousquet à baïonnette, ou encore casque de parachutiste, gilet pare-balles, ceinture à cartouches, cran d'arrêt, grenade, mitraillette...