L'expérience humaine du désir est une expérience tragique. Elle se fonde sur un conflit dont l'issue ne laisse rien intact. Toute réconciliation, toute adaptation à une "réalité ", autre nom du désir des autres, semble impossible. Freud fait d'Œdipe le modèle du sujet qui désire, à la fois héros et victime. Lacan approfondit cette vision, à partir d'Antigone, modèle idéal proposé à la fois aux sujets et aux psychanalystes : elle figure l'essentiel de ce drame du désir qui marque le terme et le but de toute démarche analytique. Mais le pur désir d'Antigone est un désir incestueux. Ce constat n'implique-t-il pas de reconsidérer la théorie du désir et le désir même de l'analyste ? Tel est l'enjeu de cet essai.
