Bien des légendes racontent que chaque enfant est lié d'amitié avec un animal-totem. Chaque nuit, ceux-ci viennent visiter les rêves des enfants afin de leur donner des dons magiques et de leur apprendre à s'en servir. Mais Sorceline, cette chipie de petite sorcière, décida de s'emparer de tous ces pouvoirs et de les garder rien que pour elle. Elle captura tous les animaux-totems dans un épais nuage d'insectes. A cause d'elle, les animaux ne venaient plus visiter les rêves des enfants, ils avaient fini par oublier leurs dons magiques. D'ailleurs les enfants ne rêvaient même plus. Jusqu'à ce que trois des animaux-totems eurent le courage de traverser le nuage d'insectes et arrivèrent à s'échapper ! Ils promirent de revenir avec de valeureux héros pour libérer tout le monde. Sorceline, furieuse, les frappa de ses éclairs et ils dégringolèrent vers la Terre. Faute de trouver des "valeureux héros", ils tombèrent de nos jours sur... trois jeunes enfants ! Ni les plus forts, ni les plus courageux, peut-être même les plus maladroits. Mais sûrement les plus sympas alors il faudra bien s'en contenter. Les animaux-totems les transformèrent en Pyjamasques ! Le problème c'est que ces trois super-héros là ne pensent qu'à mettre leurs costumes pour aller faire les pitres et jouer les acrobates sur les toits de la ville. Mais cette nuit, la légende reprend vie. Sorceline est de retour, plus que jamais décidée à voler les costumes des Pyjamasques pour reprendre leurs pouvoirs. Les Pyjamasques quant à eux n'ont pas du tout envie de se retrouver tout nus !
