Alex, Marty, Gloria et Melman n'ont qu'une envie: regagner leur zoo adoré dé: New York. Mais comment un lion, un zèbre, une girafe et un hippopotame recherchés par la police pourraient-ils se déplacer incognito? Nos héros trouvent la cachette idéale: ils voyagent avec un cirque ambulant et préparent un spectacle extraordinaire, à la sauce Madagascar! Retrouve l'histoire du film dans ce roman aussi haletant qu'hilarant!