Alex, Marty, Melman et Gloria veulent rentrer chez eux au zoo de New York. Mais ils sont recherchés par la brigade animalière. Le cruel capitaine Dubois a décidé d'en faire des trophées de chasse. Comment passer entre les mailles de son filet? Par chance, les quatre copains du zoo croisent la route d'un cirque ambulant, le cirque Zaragoza. Serait-ce la cachette idéale? Retrouve les plus déjantés des animaux dans cette aventure trépidante. Du pur Madagascar!
